★实验目的：

1．学习和掌握动态性能指标的测试方法。  

2．研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。  

★实验内容：

1．观测二阶系统的阶跃响应，测出其超调量和调节时间，并研究其 

参数变化对 动态性能和稳定性的影响。  

2．观测三阶系统的阶跃响应，测出其超调量和调节时间，并研究其 

参数变化对 动态性能和稳定性的影响。