教学重、难点

5.1频率特性G(jw)的概念的理解；频率特性G(jw)与G(s)的关系  

常见问题：G(jw)用教材的推导的定义引出学生不易理解；G(jw)与G(s)的关系不清。

教学方法及手段

5.1可由工程实验结果引出G(jw),给出G(jw)的物理含义；补充G(jw)实验法得G(s)的知识；  

教学重、难点

5.2 典型环节Bode图的特点及绘制。  

常见问题：学生不理解典型环节的bode图，常混淆。

教学方法及手段

5.2 总结规律，对比对称学习，调整书上的顺序为：比例、积分、微分、一阶惯性、一阶微分、二阶振荡；  

教学重、难点

5.3含有积分环节的系统的稳定判定易误判；奈氏稳定判据所利用的频率特性。  

常见问题：常常丢掉辅助曲线，判断错误；学生不清楚奈氏稳定判据利用开环还是闭环频率特性。

教学方法及手段

5.3 对于稳定判据二要多加习题演练，进行实例练习；强调奈氏判据是用开环频率特性判别闭环系统的稳定性；  

教学重、难点

5.4剪切频率、穿越频率、截止频率的概念；相角裕度的概念及计算。  

常见问题：学生易混淆这3个频率；由于剪切频率的失误，常常计算错误。

教学方法及手段

5.4 同一曲线上多多联系寻找着3个频率，加深理解；r(wc)计算，要补例题（教材上无）和练习题；