第3章 教学设计
时间:2014年11月19日 11:05    作者:

教学重、难点

3.1 稳定性的概念及充要条件及劳斯列表的列写。 

常见问题:不易推导,学生对拉氏变换和逆变换不太熟,不易理解;列写规则记不清。

教学方法及手段

3.1稳定性的充要条件不易推导,可直接给出,给出拉氏变换和逆变换表,以使学生记忆理解;稳定性是固有的特性??强调;通过线性代数的行列式的求取方式,来进行对比记忆,多进行例题讲解,习题进行巩固。 

教学重、难点

3.2 稳定裕量的理解。 

常见问题:稳定裕量的概念不理解。

教学方法及手段

3.2以例题说明稳定程度的差别,引出稳定裕量,工程实例说明稳定裕量在设计系统中的作用。 

教学重、难点

3.3误差的定义;ess与系统型别的关系;消除误差的方法。 

常见问题:找不准误差的数学表述;搞不清型别,无法确定ess的准确无否;不能确定ess与哪些量有关,因此不能找到消除误差的方法。.

教学方法及手段

3.3 通过实际系统,分析误差的情况;强调各型别对系统误差的影响;通过实际例子讨论,得出影响误差的因素有哪些,理解了自然就会分析了。 

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